Основы робототехники Понедельник, 29.04.2024, 16:29
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта

Категории раздела
Мои статьи [14]
Микроконтроллеры [2]
Системы привода [3]
Основы электроники [11]
Системы управления [1]
Технология [2]
Справочник [38]
Сенсорика [1]
Источники питания [1]

Поиск

Статистика



Главная » Статьи » Мои статьи

Введение

Важнейшей задачей робототехники является создание машины, с искусственным интеллектом (ИИ), которая может соперничать или даже превосходить интеллект человека. Сегодня с внедрением в нашу повседневную жизнь искусственного интеллекта создано огромное количество разработок, используемых человеком. Благодаря развитию искусственного интеллекта человек может распознавать речь или отсканированный текст, решать вычислительно сложные задачи, моделировать различные процессы, а так же многое.

Результат работы искусственного интеллекта не зависит от таких субъективных факторов, которым подвержен человек. ИИ не знает что такое стресс, он может выполнять одну и ту же работу сколь угодно долго, без снижения качества.

Не смотря на все положительные качества искусственный интеллект не способен полностью заменить человека, так как не способен эвристически решить поставленную задачу, а также накопить определенный опыт, который в дальнейшем позволит решить схожие задачи. В арсенале Электронного интеллекта имеется только жесткая логика и алгоритмы, отрабатывая которые решается поставленная задача. В ближайшее время человечество не сможет заменить свой интеллект искусственным.   Но, несмотря на вышесказанное, системы искусственного интеллекта, интегрированные в жизнедеятельность человека, достигают наилучших результатов, функционируя вместе с человеком. Именно человек умеет мыслить творчески, накапливать опыт, постоянно совершенствоваться и идти вперед, решая поставленные задачи.

В основе любого робота должен находиться «интеллект». В самом простом случае это микроконтроллер (МК). Микроконтроллер – это микросхема, предназначенная для управления разнообразными устройствами. МК – это однокристальная микро ЭВМ, включает в себя АЛУ – арифметико-логическое устройство (процессор), периферийные устройства и память (ОЗУ и ПЗУ). Микроконтроллеры  отличаются от других микросхем тем, что перед началом работы их нужно запрограммировать (прошить) с помощью специальных программаторов, подключенных к ПК. Поэтому  для работы с микроконтроллерами необходим программатор. Промышленностью выпускаются программаторы, как для определенных моделей, так и универсальные, поддерживающие несколько микроконтроллеров. Цены таких устройств не маленькие, что затрудняет использование однокристальных ЭВМ. На сайте представлены схемы некоторых программаторов, которые можно изготовить самостоятельно и в дальнейшем очень эффективно их использовать.

Для начала подойдет простенький, а главное дешевый микроконтроллер, с минимальным набором периферийных устройств. Как вариант семейство микроконтроллеров MCS-51. Это однокристальные восьмиразрядные ЭВМ. 8-разрядный процессор, Резидентная память программ объемом 4кБ и более, резидентная память данных объемом 128 или 256 байт, 4 параллельных порта ввода-вывода, универсальный асинхронный приемопередатчик, два или три 16-разрядных таймера-счетчика и двухуровневый блок обработки прерываний. Для начала работы и знакомства с микроконтроллерами этого более чем достаточно.

Для написания программы понадобится знание языков программирования, например ассемблер или С. Текст программы пишется в обычном текстовом редакторе (блокноте), затем с помощью специальных программ компиляторов компилируются файлы прошивки (bin, hex), которые и записываются в микроконтроллер, с помощью программаторов.

Категория: Мои статьи | Добавил: Alex7947 (21.10.2011)
Просмотров: 839 | Теги: искусственный интеллект, микроконтроллер | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 134

Форма входа


Copyright MyCorp © 2024Конструктор сайтов - uCoz