Простой регулятор вращения двигателя Для многих несложных конструкций удобнее использовать аналоговые регуляторы тока. С помощью такого регулятора можно изменять, например частоту вращения вала мотора от нескольких оборотов до максимальной. В устройстве аналогового регулятора подкупает простота схемотехнического решения. Так например, для регулировки скорости вращения вала достаточно всего одного транзистора!
Регулятор с успехом можно использовать в источниках питания или робототехнике для независимой регулировки скорости моторов. В этой статье будет приведено два варианта регуляторов. Первый вариант разработан для управления одним мотором, второй для независимого управления двумя моторами.
Одноканальный регулятор рассчитан на управление одним мотором. Регулятор имеет широкий диапазон питающих напряжений от 2 до 12 вольт. Максимальный ток нагрузки 1,5А.
ПРИНЦИП РАБОТЫ. Электрическая схема представлена на рис унке ниже. На разъём XT1 подаётся постоянное напряжение с учётом полярности. К разъёму XT2 можно подключить: лампочку или мотор. Переменный резистор R1 включен на входе. Вращение ручки переменного резистора приводит к изменению потенциала на среднем выводе относительно минуса источника питания. Средний вывод переменного резистора через токоограничительный резистор R2 подключен к базовому выводу транзистора VT1. Этот транзистор включен по схеме регулятора тока. Если при вращении ручки переменного резистора его средний вывод передвигается вверх (по схеме), то на базовом выводе увеличивается положительный потенциал. Сопротивление перехода коллектор-эмитттер транзистора VT1 уменьшается, а ток протекающий через транзистор увеличивается. Если при вращении ручки переменного резистора его средний вывод передвигается вниз (по схеме), то на базовом выводе потенциал уменьшается. Сопротивление перехода коллектор-эмитттер транзистора VT1 увеличивается, а ток протекающий через транзистор уменьшается.
|