Зачастую роботы для своей «жизнедеятельности» используют энергию солнца. В этом есть свои плюсы и минусы, которые и так очевидны. Так называемые солнечные двигатели применяются в ВЕАМ-роботах, другое название «живущие» роботы. На рисунке ниже представлена электрическая схема подобного двигателя.

                   Принцип работы очень прост. Конденсатор С2 большей емкости заряжается от солнечной батареи. С течением времени конденсатор заряжается, на нем увеличивается напряжение, транзистор входит в режим насыщения и открывается, посылая импульс, отпирающий тиристор. Открывшись, тиристор замыкает цепь. Ток с конденсатора начинает течь через нагрузку и тиристор, тем самым разряжая конденсатор. В роли нагрузки выступает двигатель с высоким КПД. Электрическая энергия, запасенная в конденсаторе трансформируется в механическую в виде вращения ротора.

                   Схема не критична к выбору деталей, тиристор 2N5060, транзистор 2N2646 может быть заменен любым аналогом. Можно заменить на два транзистора разной проводимости как показано на схеме ниже. Например, пары КТ315 и КТ361 или КТ3102 и КТ3107.

Двигатель с высоким КПД. Не секрет что существуют двигатели как с высоким, так и с низким КПД. Естественно в моделях гораздо лучше использовать электродвигатели с высоким КПД. Для определения коэффициента есть простая методика, необходимо рукой вращать ротор двигателя. Если он вращается плавно, без рывков и по инерции продолжает вращаться, когда вы убрали руку, то это электродвигатель с высоким КПД. Если двигатель вращается рывками , то КПД двигателя невелик.

Особенности конструкции солнечного двигателя

Солнечные элементы, которые использованы в этом устройстве имеют довольно высокий КПД и выходное напряжение. Обычно выходное напряжение солнечных элементов лежит в интервале 0,5-0,7 В. Токи зависят от размеров солнечного элемента. Однако есть элементы, выходное напряжение которых больше 0,7 В. Собирая эту схему, следует помнить, что не стоит бесконечно наращивать солнечные элементы, чтобы свести время между циклами заряда к нулю. В этом случае увеличится ток заряда конденсатора, а следовательно и ток через тиристор. Тиристор не сможет закрыться, он залипнет в открытом состоянии. Энергия батареи не будет накапливаться в конденсаторе, а рассеется на нагрузке. Закроется тиристор только в том случае если ток, протекающий, через него прекратится или будет очень мал.

                   Емкость накопительного конденсатора можно варьировать в широких пределах. Уменьшая емкость конденсатора, уменьшится время цикла заряд-разряд. Увеличение емкости приведет к запасу большей энергии и как следствие увеличится полезная работа за один цикл, но увеличится время между циклами.